Гладкая интерполяция поверхностей параметрическими сплайнами второй степени на нерегулярной треугольной сетке

Обычно при построении онлайновой интерполяции поверхностей исходят из предположения, что заданные точки располагаются в узлах регулярной (четырех- или треугольной) сетки. Нарушение условия регулярности существенно усложняет задачу. Ниже рассматривается один из способов ее решения на примере параметрических сплайнов второй степени.