О сходимости метода обобщенных градиентов Кларка в задачах минимизации липшицевых функций

Рассматривается задача минимизации липшицевых функций с ограничениями типа неравенств, заданных липшицевыми функциями. Предложен аналог метода возможных направлений в таких задачах, не предполагающий дифференцируемости по направлениям и регулярности критерия и функций в ограничениях. Установлена монотонность и сходимость метода по значению к стационарному множеству задачи, исследуется его скорость сходимости и помехоустойчивость относительно ошибок, связанных с вычислением направления спуска.