Свойства регулярных задач математического программирования

Рассматривается задача выпуклого программирования с допустимым множеством, удовлетворяющим условию регулярности первого порядка. Исследованы свойства допустимого множества, и на основе этого показана возможность применения точных штрафных функций для решения такого типа задач, а именно: допустимое множество которых удовлетворяет условию регулярности первого порядка.