Численные алгоритмы линейных быстродействий

Рассматриваются некоторые новые алгоритмы решения линейной задачи быстродействия. Основанный на принципе максимума Понтрягина подход к построению алгоритмов характеризуется использованием геометрического свойства выпуклости изохрон, применением аппарата опорных функций для описания выпуклых компактов и специальной параметризации начального значения сопряженной переменной. Основные результаты излагаются для гладкой области управления. Негладкие задачи с релейными управлениями, характерные для классической теории линейных быстродействий, можно аппроксимировать при помощи гладких задач. Приведены примеры сглаживания, результаты численных экспериментов.