Аннотация:
Предлагается итерационный метод последовательных улучшений управления. При построении улучшающего управления используются конструктивная форма необходимых условий оптимальности управления
и процедура игольчатого варьирования текущего управления. Метод обосновывается применительно
к системам с запаздываниями с учетом особенностей модельных задач. Приводятся результаты численных расчетов.