О функционале невязки принципа максимума в теории оптимального управления

Обсуждаются возможности применения результатов, связанных с так называемым функционалом невязки принципа максимума, для обоснования и построения алгоритмов решения задач оптимального управления. Устанавливаются дифференциальные свойства функции значений задачи оптимального управления. Излагается двойственный метод решения задачи оптимального управления, основанный на максимизации функции значений модифицированного функционала Лагранжа.