Метод асимптотического решения сингулярно возмущенной линейной задачи терминального управления

Рассмотрена линейная задача терминального управления сингулярно возмущенной системой с ограничениями на правый конец траекторий. Сделан асимптотический анализ решения, и на его основе предложен алгоритм асимптотического разложения точек переключения оптимального управления. Указана вычислительная процедура, позволяющая использовать полученные асимптотические приближения для точного решения рассмотренной задачи при заданном значении малого параметра.