Точные вспомогательные функции в задачах оптимизации

Вводится новое понятие точной вспомогательной функции, задача минимизации которой имеет то же множество решений, что и исходная оптимизационная задача. Даны достаточные условия для того, чтобы вспомогательная функция была точной, приведены примеры таких функций. Введение точных вспомогательных функций позволяет редуцировать решение исходной задачи к однократной минимизации вспомогательной функции. Во многих случаях задача условной минимизации сводится к задаче безусловной минимизации.