Двухстадийные системы с нефиксированными маршрутами и ресурсными ограничениями

Предлагается алгоритм построения оптимального по быстродействию расписания обслуживания множества требований в двухстадийной системе с нефиксированными маршрутами и ресурсными ограничениями. Трудоемкость алгоритма линейно зависит от числа требований.