Об одной модификации метода динамического программирования в задаче последовательного сближения

Рассмотрена задача об оптимальном (по быстродействию) приведении траектории простого движения на заданную конечную систему целевых множеств. Построена функция Беллмана, и разработан алгоритм ее вычисления в рамках попятных процедур. Приведены примеры численной реализации метода.