Дискретное аналитическое решение гладкой нелинейной задачи оптимального управления

На основе условий эквивалентности решений задачи оптимального управления и системы дифференциальных уравнений объекта и закона управления сформулированы и доказаны теоремы, определяющие в явном аналитическом виде дискретные решения нелинейных задач оптимального управления и качественной теории нелинейных динамических систем при выполнении предположения о гладкости.