Линейный метод конечных штрафов с управляемым $\varepsilon$-спуском

Изучается метод конечных штрафов, основанный на линейной аппроксимации нелинейной задачи условной оптимизации и использующий $\varepsilon$-активные ограничения с управляемым параметром $\varepsilon$. Установлена нелокальная сходимость метода и оценки скорости сходимости, свойственные методу градиентного спуска в безусловной оптимизаций.