Оптимизация квазилинейных систем управления

Рассмотрена квазилинейная (с малым параметром при нелинейностях) задача терминального управления с ограничениями на правый конец траекторий. Предложен алгоритм ее приближенного в асимптотическом смысле решения. Показано, как использовать полученные асимптотические приближения для точного решения задачи при заданном значении малого параметра.