Аппроксимативный принцип максимума в конечно-разностных системах управления

Исследуются задачи оптимального управления конечно-разностными системами с ограничениями на управляющие и фазовые переменные, рассматриваемые как процесс при уменьшающемся периоде квантования по времени. Получены новые необходимые условия оптимальности для таких задач в виде аппроксимативного принципа максимума без каких-либо предположений о линейности или выпуклости системы управления. Обоснованы конструктивные способы аппроксимации фазовых ограничений, обеспечивающие устойчивость принципа максимума Понтрягина при расчетах систем с непрерывным временем на ЭВМ.