Вычисление в реальном времени текущих оценок состояний одного типа систем с запаздыванием

Рассматривается линейная задача оптимального наблюдения одного типа нестационарных систем с запаздыванием, в которых имеется неопределенность начального состояния. Для вычисления оценок начального состояния предлагается быстрая реализация двойственного метода, основную роль в которой играет квазиредукция фундаментальной матрицы решений математических моделей систем с запаздыванием. Показывается, что для осуществления итерации двойственного метода достаточно интегрирования вспомогательных систем обыкновенных дифференциальных уравнений на небольших промежутках времени. Описывается алгоритм вычисления в реальном времени текущих оценок состояний системы. Полученные результаты иллюстрируются на задаче оптимального наблюдения стационарной системы третьего порядка с запаздыванием. Библ. 10. Фиг. 3.