Вычисление в реальном времени текущих значений оптимальных обратных связей для системы с запаздыванием

Рассматривается линейная задача оптимального управления нестационарными системами с одной запаздывающей фазовой переменной. Предлагается быстрая реализация двойственного метода, решающую роль в которой играет квазиредукция фундаментальных матриц решений однородной части рассматриваемых математических моделей с запаздыванием. В результате для осуществления итерации двойственного метода достаточно интегрирования вспомогательных обыкновенных систем дифференциальных уравнений на небольших промежутках времени. Описывается алгоритм вычисления в реальном времени текущих значений оптимальных обратных связей. Полученные результаты иллюстрируются на задаче оптимального управления стационарной системой второго порядка с постоянным запаздыванием. Библ. 14. Фиг. 6. Табл. 2.