Алгоритм переменного порядка и шага, основанный на методах типа Розенброка

Построены вложенные $A$-устойчивые методы типа Розенброка с 1-го по 3-й порядок для решения жестких автономных систем обыкновенных дифференциальных уравнений. Предложен новый способ оценки ошибки метода, позволивший построить простой и эффективный алгоритм переменного порядка и шага.