Метод последовательных приближений в задачах оптимального управления с краевыми условиями

Построен итерационный метод, использующий основные моменты теории принципа максимума – линеаризацию задачи по фазовым переменным в совокупности с процедурой игольчатого варьирования управления. Даны рекомендации по реализации метода, приведены результаты расчетов.