О некоторых свойствах метода обобщённого градиента

Обосновывается возможность использования метода обобщенного градиента для решения задач минимизации широкого класса недифференцируемых функций. Доказывается устойчивость метода в ситуации, когда субградиенты вычисляются приближенно с фиксированной точностью.