О квадратичных формах , неотрицательных на ортанте

Получено два критерия неотрицательности на $\mathbb R^n_+$ квадратичной формы, заданной в $\mathbb R^n$. Первый критерий – аналог критерия Сильвестра для положительно-определенной квадратичной формы, второй критерий накладывает условия на минимальные отрицательные миноры формы и алгоритмически существенно лучше первого.