Принцип максимума для гладких задач оптимального импульсного управления с многоточечными фазоограничениями

Рассматривается нелинейная задача оптимального импульсного управления с траекториями ограниченной вариации при наличии промежуточных фазоограничений в конечном числе нефиксированных моментов времени. Обсуждаются особенности этой задачи с позиций расширения классической задачи оптимального управления с соответствующими фазоограничениями. Дается формулировка необходимого условия оптимальности в форме гладкого принципа максимума с подробным комментарием, кратким доказательством и примерами. Библ. 24.