Аннотация:
Предложен достаточно удобный для численной реализации метод построения синтеза управляющей функции, гарантирующей перевод широкого класса нелинейных стационарных систем из начального состояния в заданное конечное состояние с учетом реально измеряемых величин. Получен конструктивный критерий выбора конечных состояний, при которых гарантирован указанный перевод. Рассмотрена задача межорбитального перелета, и проведено ее численное моделирование. Библ. 18. Фиг. 1.
Ключевые слова:нелинейная управляемая система, метод синтеза управляющей функции, метод численной реализации построения синтеза, асимптотический наблюдатель.
УДК:519.626.2
Поступила в редакцию: 03.04.2009 Исправленный вариант: 19.02.2010