Модификация метода Вулфа

Излагается основанный на идеях Вулфа алгоритм для решения задачи квадратичного программирования с целевой функцией $(Dx,x)-(c,x)$, где $D$ неотрицательно определена. Предлагаемый алгоритм позволяет решать задачу с общей целевой функцией так же просто, как метод Вулфа в частных случаях, когда $D$ положительно определена или $c=0$.