Аннотация:
Предлагается и обосновывается итеративный алгоритм определения оптимального управления, удовлетворяющего условиям принципа максимума Понтрягина. Основными практически важными качествами алгоритма являются: универсальность в классе систем с переменной структурой, устойчивость вычислительного процесса, монотонная сходимость к искомому решению, способность выявления, поддержания и расчета параметров скользящих оптимальных режимов управления.