Об условиях аппроксимации лексикографической задачи

При достаточно общих предположениях рассматривается многоэтапная лексикографическая задача. Эта задача аппроксимируется последовательностью более простых задач. Выводятся необходимые и достаточные условия сходимости такой аппроксимации. Рассматривается одна трехэтапная лексикографическая задача! оптимального управления, иллюстрирующая общую схему.