Итеративные методы решения задач нелинейного программирования с использованием модифицированных функций Лагранжа

Для задачи минимизации функции при ограничениях типа равенств и неравенств вводится новый класс модифицированных функций Лагранжа. Показано, что в окрестности локального решения исходная задача сводится к задаче нахождения безусловного локального минимакса модифицированной функции Лагранжа. Предлагаются методы ее решения.