Условия минимума квазидифференцируемой функции на квазидифференцируемом множестве

Рассматривается задача минимизации квазидифференцируемой функции на множестве, заданном с помощью квазидифференцируемой функции. Изучаются свойства таких множеств. Выводятся необходимые условия минимума. Показывается, как находить направления наискорейшего спуска.