О предельных свойствах динамической системы с выпуклыми ограничениями

Для выпуклой задачи оптимального управления с ограничениями смешанного типа, включающими равенства, установлены предельные со­отношения между решением непрерывной задачи и решениями ее конечно-разностных аналогов. Доказано, что множество достижимости для дифференциальной системы равномерно аппроксимируется множест­вами достижимости ее конечно-разностных аналогов.