Метод параметризации задач оптимального управления

Задача оптимального управления с терминальными условиями сво­дится к конечномерной путем параметризации управления. Для реду­цированной задачи проблема вычисления частных производных (первых и вторых) сведена к решению задач Коши для исходной и сопряженных систем. Также получены необходимые условия оптимальности в виде си­стемы нелинейных уравнений и неравенств.