Методы решения задач на условный экстремум при наличии случайных помех

Рассматривается задача на экстремум с ограничениями в форме ра­венств, причем измерения всех функций и их градиентов производятся с помехами. Предлагаются три метода решения, являющиеся модификациями метода множителей Лагранжа, метода штрафных функций, метода штрафных оценок. Доказывается сходимость этих методов в определен­ном вероятностном смысле.