Вычисление оптимальных программы и управления в линейной задаче с фазовым ограничением

Исследуется линейная задача оптимального управления с фазовым ограничением. Описывается двойственный метод вычисления оптимальной программы, основанный на быстром алгоритме решения задачи оптимального управления с промежуточными фазовыми ограничениями. Метод используется для вычисления в реальном времени текущих значений оптимального управления (типа обратной связи). Результаты иллюстрируются на примере оптимального управления механической системой с двумя степенями свободы. Библ. 11. Фиг. 9.