О сведений задач оптимального управления к конечномерным

Предлагается метод решения нелинейных задач оптимального управления, в частности задач с разрывными фазовыми траекториями, основанный на формулах для частных производных функционала по параметрам дискретизированного управления. Решена модельная задача оптимизаций одной производственной системы.