Две модификации метода линеаризации в нелинейном программировании

Для решения общей задачи нелинейного программирования Б. Н. Пшеничным был предложен метод линеаризации, на каждом шаге которого решается вспомогательная задача квадратичного программирования. Ниже предлагаются два других варианта метода линеаризации, в которых вспомогательные задачи являются задачами линейного программирования. Изучаются свойства таких вспомогательных задач, доказывается сходимость методов к решению задачи нелинейного программирования и обсуждаются особенности их численной реализации.