Моделирование пространства путей в задачах построения оптимальных траекторий

Ставится основная задача о построении оптимальных путей в неодносвязных областях, и рассматривается структура ее решения, основанная на дискретно-континуальной модели пространства путей. Исследуется частный случай основной задачи, связанный с построением экстремалей в кусочно-линейном трехмерном многообразии. Предложенная модель распространяется на задачи о построении в неодносвязной области экстремалей с подвижным концом и связывающих сетей. Приводится результат решения одной из рассмотренных задач.