Аннотация:
Рассматриваются уравнения движения механики сплошной среды в произвольной смешанной эйлеро-лагранжевой системе координат. Применительно к задачам проникания абсолютно твёрдого тела в деформируемую среду формулируется граничное условие на границе тело–среда. Доказана теорема о корректности предложенного разностного граничного условия.