О применении модификаций метода последовательных приближений для решения задач оптимального уравнения

Рассматривается терминальная задача оптимального управления со свободным правым концом траектории. Предлагается новый метод отыскания множества малой меры, на котором производится конечная вариация управления, уменьшающая значение функционала. При некоторых предположениях даются оценки и доказываются теоремы сходимости.