Модификация метода Хоанг Туя минимизации вогнутой функции на многограннике

Для решения задачи минимизации вогнутой функции на многограннике предлагается конечный метод, заключающийся в построении последовательности расширяющихся выпуклых оболочек, в пределе поглощающих исходный многогранник. Данный метод сюжет рассматриваться как модификация известного метода Хоанг Туя, однако в отличие от последнего он является сходящимся.