Релаксационный метод решения задач нелинейного программирования

Предлагается релаксационный метод отыскания локальных экстремумов в общей задаче нелинейного программирования. Доказана сходимость, исследована скорость сходимости непрерывного и дискретного вариантов метода, дано обобщение на случай отыскания седловых точек. Приведены результаты численных расчетов.