Предельные свойства линейной задачи оптимального управления

Рассматривается линейная задача оптимального управления с ограничениями смешанного типа. При естественных предположениях устанавливаются предельные соотношения между решениями непрерывной задачи и ее конечно-разностных аналогов; из необходимых условий экстремума для конечно-разностных аналогов выводятся условия принципа максимума для решения непрерывной задачи; исследуется устойчивость решения непрерывной задачи в зависимости от параметров.