Теорема существования в одной минимаксной задаче управления

Рассматриваемая ниже задача, поставленная Н. Н. Моисеевым, может трактоваться как применение принципа наибольшего гарантированного результата при наличии неопределенных факторов [1]. Необходимые условия оптимальности в форме принципа максимума Понтрягина были рассмотрены в ряде работ (см. [2–4]). В связи с этим возникает необходимость иметь теоремы существования в подобных задачах.