Дискретный принцип максимума Понтрягина для линейных и выпуклых задач на бесконечном интервале времени

Находятся необходимые и достаточные условия оптимальности для некоторых классов линейных и выпуклых задач оптимального управления с дискретным временем, но на бесконечном интервале времени. Этим условиям придается форма принципа максимума Понтрягина.