Поисковый алгоритм решения общей задачи математического программирования

Рассматриваются алгоритмы решения общей задачи математического программирования с ограничениями в форме равенств и неравенств, использующие только значения функций. Направление движения на каждом шаге строится из решения вспомогательной задачи с квадратичной функцией цели и линейными или квадратичными ограничениями. В предположении о гладкости функций доказывается устойчивость вспомогательных задач, а также сходимость алгоритмов к стационарным точкам задачи математического программирования.