Метод осреднений в задачах оптимального управления

Рассматривается задача оптимального управления существенно нелинейной системой, содержащей малый параметр и приводящейся к виду систем с вращающейся фазой. Предполагается, что частота системы зависит от медленно меняющихся переменных, а управляющие функции входят в малые возмущающие члены, так что система является слабо управляемой. При помощи метода осреднения строится решение задачи оптимального управления на большом интервале времени. Рассмотрены примеры.