Чувствительность линейных оптимальных быстродействий к слабым фазовым ограничениям

Изучается линейная задача оптимального быстродействия, в которой смешанные ограничения на управление и фазовые переменные зависят от малого параметра. Предполагается, что при равном нулю значении параметра задача превращается в обычную линейную задачу быстродействия без фазовых ограничений, оптимальное управление которой известно. Построено оптимальное управление возмущенной задачи.