Численный метод построения множеств достижимости для линейных управляемых систем с фазовыми ограничениями

Предлагается численный метод построения множеств достижимости для линейных систем с фазовыми ограничениями типа узких мест. Метод основан на замене дифференциальной системы разностной и на построении множеств достижимости для разностной системы с помощью нахождения сопряженного конуса. Проводится исследование сходимости численно построенных множеств, достижимости к точным. Приводится пример расчета.