Алгоритм оптимального пути на сети с запретами

Излагается алгоритм нахождения оптимального пути на сети с запретами. Обсуждается природа критерия выбора, который носит существенно более общий характер по сравнению с известным алгоритмом Ли. В заключение приводятся результаты счета.