О решении задач оптимального управления с промежуточными условиями

Предлагается подход к численному решению задач оптимального управления с неразделенными промежуточными условиями. Подход основан на методе сдвига промежуточных условий, являющимся развитием метода переноса краевых условий. Приводятся необходимые формулы и алгоритм для численного решения задачи, результаты решения двух задач оптимального управления – для линейного и нелинейного случаев. Библ. 10. Табл. 3.