Об устойчивых точках ветвления в уравнениях с малым параметром при производной

Рассматривается поведение решений уравнения $\mu\dot x=v(x,t)$, где $x$ есть $n$-вектор, в окрестности точки ветвления вырожденных уравнений $v(x,t)=0$. Точка ветвления $t_0$ предполагается асимптотически устойчивой точкой покоя для присоединенной системы $\dot x=v(x,t_0)$.