Дифференцируемость изохронных поверхностей в линейной задаче оптимального быстродействия

Впервые вопрос о дифференцируемости отображения, описывающего изохронные поверхности в линейной задаче оптимального быстродействия, изучался в [1]. В настоящей работе уточняются формулы для производных отображения любого порядка в задаче, многогранник ограничений управления которой может быть и не параллелепипедом. Подобное обобщение дает возможность подробнее исследовать свойства первой производной.