Численные методы оптимизации нестационарных многомерных систем с полиэдральными ограничениями

Рассматривается задача построения программных и позиционных решений при оптимизации линейных нестационарных систем со многими входами, на управляющие воздействия которых наложены полиэдральные ограничения. Задача решается методами линейного программирования, которые адаптируются с учетом специфики модели и ограничений. Для вычисления оптимальных управлений предлагается двойственный метод. Синтез оптимальных управлений типа обратной связи осуществляется с помощью оптимального регулятора. Алгоритм работы последнего основан на двойственном методе. Это позволяет в каждом конкретном процессе управления вычислять в режиме реального времени текущие значения оптимальной обратной связи. Эффективность предложенных методов иллюстрируется на примере оптимального управления пятого порядка. Библ. 9. Фиг. 4.